本实用新型公开了桥式起重机端梁数控加工专用机床，包括底座，所述底座顶部中心处固定连接有工作台，所述工作台顶部放置有零件，所述底座顶部对称位置均设置有门梁，两个所述门梁侧壁分别设置有第一滑枕和第二滑枕，两个所述门梁顶部设置有顶梁，且两个所述门梁与顶梁固定连接，所述顶梁侧壁设置有第三滑枕；所述第一滑枕端面固定连接有第一主轴，所述第二滑枕端面固定连接有第二主轴。本实用新型将端梁的垂向孔和横向孔放在一台机床上加工，垂向孔和横向孔的位置精度由机床来保证，整体门梁式移动，并在门梁上的两侧分别装有第一主轴、第二主轴，在顶梁上面装有第三主轴，通过三个主轴对零件进行加工，既降低了加工成本，又提高了加工效率。