本实用新型公开了一种减速机柔性轴承同心预装配专用机，包括底座、立柱组件、固定治具、旋转驱动装置、升降滑块和升降驱动装置，所述立柱固定安装于底座一侧，升降滑块能够沿纵向滑动的安装于立柱组件上，升降驱动装置驱动升降滑块沿纵向升降运动，旋转驱动装置固定安装于升降滑块上，固定治具固定安装于底座上，减速机的外壳能够固定安装于固定治具上，旋转驱动装置能够与插设于减速机柔性轴承内的波发生器同步齿轮浮动连接，且旋转驱动装置能够驱动波发生器同步齿轮转动，本实用新型能实现谐波减速机的柔轮与柔性轴承同轴组装，组装精度和组装效率高。