本实用新型公开了一种减速机用柔性推挡结构，它包括油缸、连杆、曲轴、滑套、滑杆和连接套，在减速箱的箱壁上通过支撑架安装油缸，连杆的一端通过销轴安装在油缸的伸缩杆上仅余水平旋转自由度，曲轴通过轴承安装在减速箱的箱壁上，曲轴的一端通过键联接连杆，连杆的另一端安装限位开关遮片，曲轴的另一端上通过一号关节轴承、调整垫、一号小轴安装滑套，滑杆一端套上压簧后穿入滑套内孔中，透过滑套上的导槽将导向销打入滑杆的固定孔中使滑杆和滑套联接，滑杆另一端通过二号小轴、二号关节轴承安装连接套。该结构吸收冲击和振动，实现柔性挂档，使换挡机构齿件的寿命增加，且调整和维护方便。