一种大型钢结构对焊辅助装置，包括第一机架和第二机架，第一机架的两侧和第二机架的两侧均通过限位机构活动连接，限位机构包括固定块、限位框和滑杆，第一机架和第二机架的顶端均固定设有U型框，两个U型框的两侧均设置有固定机构，固定机构包括螺栓、转盘和限位块，第二机架的底端设置有距离调节机构。本实用新型通过设有U型框，在U型框的两侧螺纹贯穿有螺栓，通过转动转盘带动螺栓旋转，同时螺栓带动限位块进行移动对U型框内部放置的钢结构进行固定对焊。