本实用新型涉及一种新型垃圾车刮板位置感应装置，属于垃圾车技术领域，包括滑板和刮板，滑板下端面固定连接有第一铰接座，刮板与第一铰接座铰接，滑板一垂直于下端面的侧面上固定连接有第二铰接座且第二铰接座位于远离第一铰接座的一端，刮板靠近第一铰接座的一端固定连接有第三铰接座，第三铰接座通过铰接轴铰接有液压油缸，液压油缸缸体与第三铰接座铰接，液压油缸的伸缩杆与第二铰接座铰接，液压油缸缸体上固定连接有行程开关，滑板侧面上设置有限位组件。液压油缸缸体带动行程开关移动，行程开关与限位组件的接触监测刮板两控制点，从而避免由于刮板的变形，引起焊接在刮板上的铰接座位置相对于感应盒发生变化引起感应装置失灵的现象。