一种压缩式垃圾车上下刮板滚轮移动装置。在上刮板两端上下部位安装有滚轮移动装置，滚轮移动装置含有销、轴承、滚轮，轴承安装在销上，滚轮安装在轴承上，采用本实用新型后，由于使用滚轮，大大减少与轨道间的接触面，降低摩擦阻力，增加机车的工作稳定性；同时不会发生把润滑脂推到轨道两端的现象，保证运行中的润滑效果。