本实用新型涉及一种垃圾车的刮料压缩装置，属于垃圾运输技术领域，它解决了现有技术中压缩结构复杂、成本高等问题。本垃圾车的刮料压缩装置，包括推拉板、驱动推拉板横向移动的推拉板驱动缸，推拉板上设有刮料机构，刮料机构包括固连于推拉板上的升降座，升降座上铰接有刮料板，还设有驱动刮料板沿升降座与刮料板铰接轴轴心转动的刮料模块。本装置改装成适用于上料口位于垃圾车尾部的后端压缩垃圾，还将整个装置设置于垃圾车箱体内部，实用范围更广，更符合生活场景，在压紧机构的基础上设置刮料模块，对于上料口附近的垃圾能刮至箱体内部，在刮料模块的基础上有加装了控制刮料机构上下移动的升降座，对于垃圾的刮落更利落还减少了阻碍。