本实用新型公开了垃圾压缩箱及其垃圾车，所述垃圾车包括所述垃圾压缩箱，所述垃圾压缩箱包括垃圾箱本体、进料机构、钟摆压缩机构及动力机构；垃圾箱本体的内部通过隔板分隔成横向相邻的压缩仓和储存仓，隔板的底部开设有填压口；压缩仓内设置有朝填压口倾斜设置的曲面板，将压缩仓分隔成第一压缩仓和第二压缩仓；第一压缩仓位于第二压缩仓和储存仓之间，第一压缩仓通过填压口与储存仓连通；第二压缩仓内设置有动力仓，动力仓与压缩仓的底板连接；第二压缩仓的侧面设置有维修仓门，维修仓门与动力仓正对设置；钟摆压缩机构设置于第一压缩仓内。本实用新型消除了垃圾压缩箱重心无法下调的问题，具有利于转运车辆运输、维修和保养更便捷的优点。