本实用新型涉及一种齿轮箱结构，包括箱体，箱体任意两个外侧面的中部均与外部主梁固装，箱体镶嵌内置于外部主梁内；还包括相互平行的动力输入部和动力输出部，动力输入部和动力输出部各自贯穿箱体，动力输入部和动力输出部之间形成齿轮传动配合，齿轮传动配合位于箱体内部；本实用新型齿轮箱通过双侧面支撑，镶嵌内置于外部主梁内，在通过齿轮传动实现动力传递的同时，巧妙隐藏于机架之中，并起到相邻主梁的桥接作用，结构紧凑、小巧，有效助力于传动系统整体布局的紧凑和整体体积的缩小。