一种自主分布式搜救装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种自主分布式搜救装置，车身的底部安装有履带式底盘，履带式底盘的上端中部通过螺栓连接有六自由度机械手臂，六自由度机械手臂的上端通过螺栓连接有UWB无线测距定位模块，履带式底盘的前端中部通过螺栓连接有智能摄像头模块，智能摄像头模块的下端安装有AMG8833热成像模块，STM32单片机系统的后端连接有通信系统。采用AMG热成像模块，能够精准的识别出被困人员，能够第一时间向救援人员发出被困人员的坐标以及画面情况，能够无间隙高强度的搜救，有效的提高救援的工作效率，可扩展性高，能够任意增减机器人的数量，且不影响机器人的工作状态，使用场景灵活。
基本信息
专利标题 ：
一种自主分布式搜救装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021817819.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-26
授权号 ：
CN212861679U
授权日 ：
2021-04-02
发明人 ：
杜春林张澳朱攀徐康怡
申请人 ：
国科（浙江）医疗科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区宁围街道宁都花园生兴路429号
代理机构 ：
重庆信航知识产权代理有限公司
代理人 ：
孔垂烛
优先权 ：
CN202021817819.4
主分类号 ：
B62D55/065
IPC分类号 ：
B62D55/065 H04N7/18 H04W4/02 H04W4/021 H04W4/024 H04W4/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/06
有履带而无支地轮的
B62D55/065
多履带车辆，即有两个以上履带的
法律状态
2021-04-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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