本实用新型公开了一种自驱动的关节臂坐标测量机，包括机体、测量板、控制开关、电源线、万向轮和底座，通过在测量板顶部设置了辅助紧固装置，通过控制开关启动第四电机，第四电机通过输出端带动转轴在轴座中进行转动，转轴带动驱动机构活动，驱动机构带动推杆在限位槽内侧面滑动，推杆带动紧固板活动，使紧固板与物件外表面相抵住，达到辅助紧固物件的效果，通过在壳体内中部设置了驱动机构，通过转轴带动连接杆活动，连接杆带动活动杆活动，活动杆带动滑块活动，使滑块在滑槽内侧面滑动，活动杆带动推杆进行活动，达到驱动推杆活动的效果，本装置使用方便操作简单，有效的提高了工作效率。