本实用新型公开了一种自适应变测量空间的关节式坐标测量机。现有关节式坐标测量机无法根据工件位置调节测量范围。本实用新型包括基座、第一回转关节、第一摆动关节、第二回转关节、第二摆动关节、第三回转关节、第三摆动关节、一级测量臂、二级测量臂、测头、第一剪切式伸缩机构和第二剪切式伸缩机构；第一剪切式伸缩机构的底端与第一摆动关节连接，顶端与一级测量臂底端固定；二级测量臂与第二剪切式伸缩机构一端固定；第二剪切式伸缩机构另一端与第三摆动关节通过第三回转关节连接。本实用新型针对不同尺寸和位置的工件，实现主动控制变化测量空间，保证测量精度。