本发明公开了多功能空间标准件及其对关节类坐标测量机的标定方法。现有关节类坐标测量机标定用标准件要么单一特征，要么标定繁琐。本发明包括定标准杆、动标准杆、托板、支架和角度编码器；定标准杆和动标准杆均开设有m个锥窝；动标准杆可旋转角度，支架可调倾角。本发明无需更换夹持，通过调节支架倾角即可实现关节类坐标测量机在不同平面内的单点测量标定、长度测量标定或虚拟圆标定，增大了标定空间，标定更精准；只需改变动动标准杆转动的角度就能获得较以往标定件更多的标定点；只需标定定标准杆和动标准杆的各锥窝坐标以及定标准杆的旋转角度，无需在动标准杆处于各不同旋转角度位置时对各锥窝坐标都通过关节式坐标测量机进行标定。