本实用新型公开了一种轴承表面检测系统，其包括轴承进料装置和轴承旋转装置，轴承进料装置包括进料输送通道、进料挡料机构、进料顶料机构，进料挡料机构包括挡料块和进料挡料驱动组件，进料顶料机构包括顶料块和顶料驱动组件，顶料块与挡料块沿进料输送通道的输送方向呈间隔设置；轴承旋转装置包括机座、轴承检测通道、轴承旋转检测机构和轴承推料机构，轴承检测通道进口与进料输送通道出口对接；轴承旋转检测机构包括两个检测旋转轴和轴承旋转驱动组件，两个检测旋转轴呈间隔设置于轴承检测通道内；轴承旋转驱动组件与至少一个检测旋转轴传动连接。实现单个轴承的自动上料和自动的出料，并使得视觉相机对轴承的外表面进行全方位的拍摄检测。