一种基于人体上肢动作无线控制的推拿机械臂
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于人体上肢动作无线控制的推拿机械臂，包括用于采集人体上肢动作的数据采集组件以及与数据采集组件电连接的机械臂机构，机械臂机构包括机械臂本体以及用于控制机械臂本体运动并与数据采集组件电连接的机械臂控制组件，机械臂本体包括可旋转的支撑台、肘关节、第一连接臂、腕关节、第二连接臂、指关节和按摩臂，肘关节设于支撑台上，肘关节、第一连接臂及腕关节依次铰接，第二连接臂和腕关节固接，第二连接臂和指关节铰接，指关节和按摩臂旋转连接，机械臂控制组件分别与支撑台、肘关节、腕关节及指关节电连接。与现有技术相比，本实用新型可模仿人手臂的动作，完成定位和指揉、指压等常用推拿手法。
基本信息
专利标题 ：
一种基于人体上肢动作无线控制的推拿机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021823005.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-27
授权号 ：
CN213608168U
授权日 ：
2021-07-06
发明人 ：
李晓虎张敏燕刘国庆金耀祥胡兆辉李梓毓
申请人 ：
上海理工大学
申请人地址 ：
上海市杨浦区军工路516号
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴文滨
优先权 ：
CN202021823005.1
主分类号 ：
A61H39/04
IPC分类号 ：
A61H39/04 A61H7/00 A61H1/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H39/00
理疗用的定位或刺激人体特定反射点的仪器，例如针刺
A61H39/04
压迫这样一些反射点的仪器，例如指压穴位按摩
法律状态
2021-07-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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