一种活动翼面自动对接装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种活动翼面自动对接装置，涉及活动翼面自动对接装置制造技术领域，解决了现有技术活动翼面装配效率低、装配质量差、装配时容易对翼面造成损伤和抓取不牢固的技术问题。该活动翼面自动对接装置包括柔性抓手（6）、工业机器人（7）、全方位移动小车（8）和应用在对接装置上的控制系统。本实用新型可用于对飞行器上活动翼面进行对接装配。本实用新型一种活动翼面自动对接装置能适应抓取左右对称的活动翼面、且使用了软胶层对活动翼面进行接触起到了保护作用，另外设置限位机构可让抓取更加牢固。
基本信息
专利标题 ：
一种活动翼面自动对接装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021823439.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-27
授权号 ：
CN213008806U
授权日 ：
2021-04-20
发明人 ：
郑愈红李向东张光宇
申请人 ：
成都九系机器人科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新区天久北巷8号1栋3层313号
代理机构 ：
成都金英专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
袁英
优先权 ：
CN202021823439.1
主分类号 ：
B64F5/10
IPC分类号 ：
B64F5/10
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64F
与飞机相关联的地面装置或航空母舰甲板装置；其他类目不包括的飞机设计、制造、装配、清洗、维修或修理 ；其他类目不包括的飞机部件的处理、运输、测试或检查
B64F5/00
其他类目不包括的飞机设计、制造、装配、清洗、维修或修理；其他类目不包括的飞机部件的处理、运输、测试或检查
B64F5/10
飞机的制造或装配，例如其夹具
法律状态
2021-04-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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