本实用新型提供了一种自动烤肠及售卖控制系统，包括单片机，步进电机组，舵机组和支付扫码开关，所述步进电机组包括步进电机和与步进电机一一对应的步进电机驱动器，所述步进电机通过步进电机驱动器与单片机连接，所述步进电机包括用于准备烤肠的上料步进电机、用于烤肠运输的运输步进电机、用于准备串签的上签步进电机与用于串签穿入烤肠的串签步进电机，所述舵机组包含至少一个舵机，所述舵机用于控制仓门的开闭，所述舵机、支付扫码开关均与单片机连接，在通过所述支付扫码开关支付成功后，触发单片机控制仓门开启。本实用新型采用上述结构能实现烤肠在烤制过程中的自动烤制与售卖，可以有效节省人力成本。