本实用新型涉及一种横向剪切力测量结构，包括托板，丝杆，传动螺母，压力传感器，直线导轨和电机，所述的直线导轨设置有两条，所述的直线导轨的两端分别设置有支撑板，且与支撑板固定连接，所述的电机旁设置有减速机，且与减速机连接，所述的丝杆一端安装在支撑板上，另一端与减速机连接，所述的传动螺母安装在丝杆上，且与丝杆螺纹转动连接，所述的传动螺母一侧设置有传动螺母连接板，本实用新型采用电机驱动、丝杆传动，实现了托板的直线运动，限制了传动螺母侧向转动力对压力传感器产生的扭力，避免其产生测量误差，实现了对上方托板产生的推拉力进行实时读取，本实用新型结构整体模组化，外形规整空间紧凑占用小，整体成本低。