一种多自由度的复杂型面智能集成加工系统
授权
摘要
本实用新型公开一种多自由度的复杂型面智能集成加工系统，属于复杂型面精密加工领域。所述系统包括工业机器人、六维力传感器、连接夹持装置、电主轴、加工工具、电气箱、冷却机、机器人基座、工件、载物盘、尾座、C轴和三维精密工作台；根据不同加工对象和加工要求，选择合适加工工具和C轴安装方式，可以实现铣削、磨抛、车削、钻削和刨削等加工方式；控制系统根据力控模块分析结果对工业机器人控制模块和精密工作台控制模块发送调节指令，通过闭环控制实现联动，完成工件复杂型面的高精、高效恒力加工；本实用新型利用机器人和精密工作台有效集成，极大改善了传统加工中心加工方式受限、加工空间狭小的缺点，实现复杂型面的精密力控智能加工。
基本信息
专利标题 ：
一种多自由度的复杂型面智能集成加工系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021828512.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-28
授权号 ：
CN213164450U
授权日 ：
2021-05-11
发明人 ：
田业冰谷志强刘兵韩金国范增华
申请人 ：
山东理工大学
申请人地址 ：
山东省淄博市高新技术开发区高创园A座313室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021828512.4
主分类号 ：
B23Q37/00
IPC分类号 ：
B23Q37/00 B23Q17/09 B23Q15/12 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q37/00
由部件构成的金属加工机床或其结构组合，这些部件设计成能以最少的数量形成不同的机床或组合的部分；这些部件就其可换性而言是重要的
法律状态
2021-05-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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