本发明提供复杂智能系统中多智能体协作的优化方法和系统，涉及人工智能技术领域。本发明通过将多智能体视为一个不断进行内外部信息交互的群体。将系统中单个智能体视为一个没有质量和体积的粒子，每个粒子能够独立获取环境信息并进行交互。不同智能体之间能够根据环境对其自身行为和其它智能体的行为所做出的反馈信息对自身进行调整与优化。智能体之间根据环境反馈信息，以群体最优为目标，相互协作，不会过度依赖主控制器，提高多智能体协作的灵活性和多智能体协作的优化效率。