多臂协作智能护理机器人装置
授权
摘要
本实用新型公开一种多臂协作智能护理机器人装置，包括麦克那姆轮底盘，主体部分，机械臂抬升部分，接触臂部分。其中麦克纳姆轮底盘可实现全方位移动，原地转向等功能，更好的适应环境复杂多样的家居环境。主体部分主要包括支撑部分与抬升部分，支撑部分负责整体机器人的结构稳定，抬升部分负责对整体机器人进行驱动，从而托起病患进行转移。接触臂部分包含四个机械臂，其中有两个伸缩内臂和两个外臂，伸缩内臂通过滚珠丝杠电机带动的滑轨滑块驱动，可实现前后伸缩移动；外臂采用连杆机构，通过外臂动力电机驱动，可实现平面移动，且在移动过程中始终保持水平状态，确保病患安全。
基本信息
专利标题 ：
多臂协作智能护理机器人装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022255849.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-12
授权号 ：
CN214136064U
授权日 ：
2021-09-07
发明人 ：
朱豪杰付玉行杨少楠李艳程李鹤丹王奕冰王世纪王少同孟铁睿齐晓纲马敏段佳雯张帅李泽钊
申请人 ：
朱豪杰
申请人地址 ：
河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号燕山大学
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022255849.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/12 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-09-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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