具有优化控制的协作装置
实质审查的生效
摘要
本发明关于一种协作装置(1)，包括：‑机械臂(3)，包括至少一个马达(32)；‑工具(4)，刚性连接在所述机械臂(3)的自由端(33)；‑计算机单元(5)，与所述机械臂(3)连接，以传输用于控制所述机械臂(3)的指令，其中，所述装置(1)还包括具有柔性连接件的接头(6)，所述装置(1)集成有至少一个参数化的传感器(7)，以检测施加在所述柔性连接件上的力，所述计算机单元(5)配置为：‑接收来自所述传感器(7)的数据；‑将所述数据转换为施加在所述机械臂(3)的马达(32)上的扭矩；‑生成用于衰减施加扭矩的指令，‑用衰减指令控制所述机械臂(3)的马达(32)。
基本信息
专利标题 ：
具有优化控制的协作装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114466724A
申请号 ：
CN202080069072.5
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2020-10-06
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
P·福柯R·戴维
申请人 ：
FTS焊接公司
申请人地址 ：
法国茹埃莱图尔
代理机构 ：
北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
桑传标
优先权 ：
CN202080069072.5
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00 B25J1/02 B25J13/02 B25J13/08 B25J15/00 B25J9/00 B25J9/06 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23K 37/00
申请日 : 20201006
申请日 : 20201006
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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