一种多运动模式可调轨迹的仿生弹跳机器人
授权
摘要
一种多运动模式可调轨迹的仿生弹跳机器人，包括弹跳机构和离合器机构，弹跳机构由仿跳虫弹跳机构和仿瘿蚊幼虫弹跳机构集合而成，整体呈类似六杆机构，仿跳虫弹跳机构包括四个上下对称布置的扭簧机构，仿瘿蚊幼虫弹跳机构包括位于扭簧机构中间的四个弧形弹性元件；离合器机构主要由弹跳舵机、主动轮、从动轮和绕线轮组成；还包括外壳机构，由顶盖、碳纤维杆以及半球形底座构成，机器人的整体重心位于外壳机构形心的下方。本实用新型能够根据不同的环境障碍物的尺寸调整合适的运动轨迹，具有能适应多种环境的多运动模式，具有强大负载能力，具有持续运动的能力，适于搭载一些如摄像机、传感器等设备在非结构化环境中进行侦察营救等活动。
基本信息
专利标题 ：
一种多运动模式可调轨迹的仿生弹跳机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021833439.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-28
授权号 ：
CN212401413U
授权日 ：
2021-01-26
发明人 ：
马运前孔德义
申请人 ：
中国科学院合肥物质科学研究院
申请人地址 ：
安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号
代理机构 ：
合肥国和专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙永刚
优先权 ：
CN202021833439.X
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2021-01-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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