一种垃圾自动分类系统，包括用于分别盛装四种垃圾的四个垃圾自动收集仓和用于捡放垃圾的机械手，每个垃圾自动收集仓的翻盖上分别设有一个相应垃圾的二维码，环形滑道套装在四个垃圾自动收集仓外并且安装在大隔板上，所述机械手可滑动的安装在环形滑道上，并且其底部设有齿轮箱，齿轮箱与滑动电机的输出端连接，所述环形滑道内设有齿条，所述齿轮箱的输出齿轮与齿条啮合；在大隔板的前后两端上分别设有一个用于识别垃圾的第一摄像头，所述机械手上设有用于垃圾分类和扫描二维码的第二摄像头；所述机械手上设有第二微控制器，所述第一摄像头与第二摄像头均与第二微控制器连接。本实用新型提供了一种能实现大型垃圾清除和分类的垃圾自动分类系统。