一种优化中间轴离合器及其传动系统，其中的优化中间轴离合器包括前进离合器外毂、前进离合器内毂、行星架、齿圈、行星架推力盖板、行星轮和太阳轮，前进离合器内毂与行星架固定连接，太阳轮固定设置于输出轴上并与设置于行星架上的行星轮相啮合，若干行星轮设置于行星架上，行星架通过推力轴承设置于行星架推力盖板上，行星架推力盖板与齿圈固定连接，齿圈与位于壳体内腔的倒挡摩擦片组通过花键槽配合。本装置通过增加动力传输的路径，使CVT变速箱在起步时拥有充足的动力，更快的响应时间；整车在低速和倒挡行驶时，采用齿轮直驱的方式传递动力，效率更高的同时提高钢带的使用寿命。