本实用新型涉及刮吸泥机领域，特指一种防脱轨刮吸泥机，包括池体、工作桥、驱动装置和吸泥系统，池体两侧的上方设有轨道，轨道上方安装有工作桥，工作桥上方设有走道，走道上设有控制箱，工作桥的两端分别设有一组驱动装置，轨道外面设有若干行走校正器,控制器设在池体的侧壁上，吸泥系统在工作桥下方，吸泥系统包括吸泥架、吸泥泵和刮泥板,吸泥架与工作桥固定连接并位于工作桥下方，吸泥泵下端设有泥浆管,泥浆管外壁上通过设有连接架与吸泥架固定，刮泥板设在吸泥架的下方，刮泥板上设有若干与泥浆管连接的通孔，工作桥下端设有出水管，出水管方向朝下，通过行走校正器可以保持工作桥两端运动速度相同，通过吸泥系统将污泥处理干净。