本实用新型公开一种桁车刮吸泥机，包括池体和主梁框架，所述池体上端左右两侧位置处设置有钢轨，两个所述钢轨上方位置处设置有主梁框架，两个所述钢轨前后两侧外壁位置处和主梁框架前后两侧位置处均设置有驱动装置，所述主梁框架中间位置处套接有刮泥系统，所述刮泥系统前端位置处和主梁框架下端中右侧位置处均设置有射流器系统，所述主梁框架右端下方位置处设置有爬梯，池底刮泥，驱动装置采用摆线针轮减速防爆电机与主动滚轮直联传动，结构紧凑，机械效率高；刮泥系统中的刮泥板底部设置齿形缺口和角度可以有效减少阻力；刮泥系统中的提升机构采用涡轮蜗杆启闭机样式提升机构，寿命长便于维修。