本实用新型公开了一种桁车式刮泥机供电结构，包括管式滑触线、集电器、连接杆、缓冲结构、压力检测结构和控制器；管式滑触线安装在沉淀池隔墙上，集电器与管式滑触线滑动配合，连接杆两端分别与集电器和工作桥固定连接，刮泥机的供电线与集电器连接；连接杆与工作桥之间通过缓冲结构连接，缓冲结构用于减少工作桥上下波动时，管式滑触线受到的冲击；控制器的输入端与压力传感器连接，输出端与动力箱连接，压力检测结构用于检测连接块受到的前后左右方向的压力；在本实用新型中，使用管式滑触线代替电缆对桁车式刮泥机供电，缓冲结构降低管式滑触线受到的冲击力，行进异常时控制器控制动力箱停机，该供电结构可靠性好、安全性高。