本实用新型涉及桁车式刮泥机技术领域，公开了一种桁车式刮泥机自控纠偏装置，包括沉淀池，所述沉淀池的上方设有端梁框架，所述沉淀池的相对边缘处设有导轨，所述端梁框架底部两侧均设有驱动件，每个所述驱动件的输出端均连接有行走轮，两个所述行走轮与导轨相配合，所述端梁框架的两侧外边缘均设有探测装置，所述探测装置与驱动件电性连接，驱动件根据探测装置发出的控制信号，提高或减小驱动件的转速，即对行走轮移动的速度进行调整，本方案将简单，可以及时调整行走轮的跑偏，可以避免行走轮啃轨的现象，代替现有夹轨防跑偏机构，使刮泥机在运行中更加稳定，减少了设备检修的频率。