一种阻尼保护装置、开关门机构及机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种阻尼保护装置、开关门机构及机器人。本实用新型提供的阻尼保护装置包括第一连接件、第二连接件和离合件；第一连接件和第二连接件的其中一个与驱动单元同步运动，另一个与连动单元连接；离合件能连接第一连接件和第二连接件，在门体受到传动阻碍时，离合件能使第一连接件与第二连接件脱离传动。阻尼保护装置用于连接与机器人门体连接的连动单元和驱动门体旋转的驱动单元，驱动单元的输出端与连动单元之间连接有阻尼保护装置，在门体受到传动阻碍时，驱动单元的输出端与连动单元分离，防止驱动单元受阻碍后产生疲劳而过热，有效保护驱动单元不受劳损。
基本信息
专利标题 ：
一种阻尼保护装置、开关门机构及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021840516.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-28
授权号 ：
CN213165464U
授权日 ：
2021-05-11
发明人 ：
刘贤林唐旋来李通
申请人 ：
上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2层
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN202021840516.4
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-05-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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