一种同步开关门机构及消毒机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种同步开关门机构及消毒机器人。同步开关门机构包括门体和同步传动单元，多个门体沿周向间隔分布；同步传动单元分别与每个门体驱动连接进而带动门体沿弧线轨迹同步运动。本实用新型提供的同步开关门机构可以驱动多个门体同步运动，代替了每个门体均需要一个驱动机构驱动的方案，该机构可以将门体与其它功能机构脱离单独运行，降低了故障率，简化了门体驱动机构的结构，且实现了多个门体的同步运行，运行稳定性好。
基本信息
专利标题 ：
一种同步开关门机构及消毒机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020776146.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-12
授权号 ：
CN212535428U
授权日 ：
2021-02-12
发明人 ：
何林王毅可黄宝
申请人 ：
上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2层
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN202020776146.6
主分类号 ：
E05F17/00
IPC分类号 ：
E05F17/00 E05F15/603 A61L2/26
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E05
锁；钥匙；门窗零件；保险箱
E05F
使翼扇移到开启或关闭位置的器件；翼扇调节；其他类目未包括而与翼扇功能有关的零件
E05F17/00
用于同时操纵多个翼扇使其移动的特殊器件
法律状态
2021-02-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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