本实用新型提供了一种机械手抓紧装置，涉及机械手领域，包括底板，所述底板的上表面开设有固定孔，所述底板的上表面固定连接有支撑环，所述支撑环的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的底面固定连接有第一电动伸缩杆，该机械手抓紧装置，通过两个第二电动伸缩杆的相互配合，能够实现第二电动伸缩杆的伸长或缩短，对两个夹指进行支撑，达到对两个夹指之间的距离控制，通过第一固定块和第二活动槽的相互配合，方便第二电动伸缩杆的旋转，为第二电动伸缩杆的旋转提供充足的空间，通过螺栓、第二固定块和夹块的相互配合，方便工作人员对夹块的连接，同时方便对夹块的更换，选取适当的夹块，增加机械手的夹取牢固性。