一种机械手旋转抓紧机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手旋转抓紧机构，包括机体，所述机体内部底端开设有三个滑槽，三个所述滑槽内部均活动设置有机械爪，机体内部在滑槽的两侧均固定设置有支撑块，所述支撑块的一侧固定设置有第一限位杆，所述第一限位杆的另一端穿过机械爪与机械爪另一侧的支撑块固定连接，所述机体内部顶端通过转轴活动设置有安装块，所述安装块外侧固定设置有安装板，所述安装板的顶端通过转轴活动设置有连接杆，所述连接杆的另一端通过转轴与机械爪的顶端活动连接，所述机体内部顶端固定设置有固定块，所述固定块的一侧固定固定设置有安装框。本实用新型结构简单，使用方便，且对机械爪传动简单，在维修起来更加的方便。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手旋转抓紧机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921841155.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-30
授权号 ：
CN211306332U
授权日 ：
2020-08-21
发明人 ：
沈玉峥
申请人 ：
天津市思维达工控科工贸有限公司
申请人地址 ：
天津市南开区三潭路116号（科技园）
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921841155.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-08-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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