一种机械手的旋转机构
授权
摘要
本实用新型提供了一种机械手的旋转机构,属于机械自动化技术领域。它解决了如何提高机械手的适用性的问题。本机械手的旋转机构,包括能固定在竖臂上的支座和用于安装末端执行器的工作板,支座的一侧转动连接有连接板,支座的另一侧具有能驱动连接板摆动的摆动驱动件,工作板转动设置在连接板上。摆动驱动件驱动连接板摆动与旋转驱动件驱动工作板转动配合使末端执行器能在三维空间内夹取工件且能增加末端执行器的自由度。
基本信息
专利标题 :
一种机械手的旋转机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202220052362.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2022-01-07
授权号 :
CN216634369U
授权日 :
2022-05-31
发明人 :
牟亦龙任宵梅海波俞斌金依能李骏浩
申请人 :
浙江元邦智能装备有限公司
申请人地址 :
浙江省台州市黄岩区南城街道方山下村印山路328号
代理机构 :
台州市方信知识产权代理有限公司
代理人 :
孙圣贵
优先权 :
CN202220052362.5
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-31 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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