一种旋转机械手和上料机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种旋转机械手和上料机构，旋转机械手用于传输储能元件及其零部件，其包括机械手组件和升降旋转组件，所述机械手组件包括固定座及设置在所述固定座上的至少一组用于同步取放所述储能元件的取放机构；每一组所述取放机构包括一驱动件及至少一对钳式夹持臂组件，每一对所述钳式夹持臂组件均与所述驱动件连接，所述驱动件用于同步驱动每一对所述钳式夹持臂组件，使得每一对所述钳式夹持臂组件呈现一松开一夹紧状态；所述升降旋转组件与所述固定座固定连接且可带动所述固定座升降和旋转。其通过简单的机构实现机械手的同步夹持和松落的操作步骤，降低了生产成本和维修成本，同时避免了对储能器件造成损坏。
基本信息
专利标题 ：
一种旋转机械手和上料机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020018814.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-06
授权号 ：
CN211733073U
授权日 ：
2020-10-23
发明人 ：
杨长兴周利平
申请人 ：
深圳市兴创嘉科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市光明新区公明办事处薯田埔社区金海润工业园第2栋二、三层
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
刘春风
优先权 ：
CN202020018814.9
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-10-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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