本实用新型公开了一种自适应阻尼调平系统，包括：水平状态检测传感器，设置于集装箱正面吊运起重机的吊具上，用于检测吊具的水平状态；阻尼调平阀组件，设置在阻尼油缸的输油路径上，阻尼调平阀组件受控于控制器，以通过改变阻尼油缸内的油压进而控制阻尼油缸的伸缩状态；阻尼油缸连接吊具，阻尼油缸通过改变自身的伸缩状态控制调平摆动中的吊具；控制器，用于根据水平状态检测传感器对吊具的水平状态检测结果控制阻尼调平阀组件中的各个阀门的开合状态，进而改变尼阻尼油缸内的油压。本实用新型能够实时检测吊具水平状态并及时介入稳定吊具，结构简单、故障率更低，保证调平速度的同时，确保了吊具调平效果。