本实用新型提供一种车载感知设备，该设备包括核心处理系统、采集接口及外设设备、通信系统，采集接口及外设设备与所述通信系统均连接至所述核心处理系统；通过无线通信模块以及底层数据接口，综合利用多种传感器，包括摄像头、卫星定位模块和车载毫米波雷达，获取车辆行驶信息、道路环境信息、控制中心及其他车辆信息，成为大量道路交通信息的主要来源。从而可以动态实时的掌控道路利用情况、各种车辆的驾驶行驶状况等，由此实现对道路资源的合理分配与利用、监管(营运、私家)车辆的驾驶行驶状态，可以有效缓解道路交通拥堵、减少车辆尾气污染、及时发现和排除车辆安全隐患、优化车辆行驶路线等，实现了交通、车辆的及时透明化管理。