本申请涉及一种车载多波段立体视觉感知方法、装置、设备和介质，方法包括：分别采用双目可见光相机与单目红外相机对感知目标进行拍摄，得到感知目标的左可见光图像、右可见光图像和红外图像；将左可见光图像、右可见光图像和红外图像进行图像融合，得到重建图像；根据重建图像，得到感知目标的外形信息；检测左可见光图像中的感知目标，利用模板匹配右可见光图像中的感知目标；对左可见光图像中的感知目标和右可见光图像中的感知目标进行特征点匹配，利用误差平方和算法对特征点所在的区域匹配权值，根据权值，计算与感知目标的目标距离；根据外形信息和目标距离，为车辆对感知目标做出决策。采用本方法能够进行目标的立体感知。