一种履带磁力内窥镜机器人的探头结构
授权
摘要
本实用新型是一种履带磁力内窥镜机器人的探头结构，由内窥镜探头、辅助滑行机构、履带磁力爬行机构三部分组成，辅助滑行机构包括用于装载内窥镜探头的支撑架，为减小内窥镜探头在运动时的阻力，在支撑架下面设置有辅助运动的车轮，履带磁力爬行机构包括车体，车体内设置有电机，电机与主动轮连接，车体两个侧面设置有主动轮、从动轮，通过履带连接传动，车体内设置有线缆，线缆分别从车体前、后端伸出，外套弹簧连接管，端头设有航插，前端航插与内窥镜探头连接，后端航插与外接的内窥镜控制器连接，车体内壁固定有磁铁。本实用新型可在被测的铁磁性管道内壁自由爬行，方便到达被检测部位。
基本信息
专利标题 ：
一种履带磁力内窥镜机器人的探头结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021847990.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-28
授权号 ：
CN212749377U
授权日 ：
2021-03-19
发明人 ：
刘彬张奉亭于学文王伶俐
申请人 ：
北京国电电科院检测科技有限公司
申请人地址 ：
北京市昌平区未来科学城北区绿地中央广场6号楼3层309B
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021847990.X
主分类号 ：
G02B23/24
IPC分类号 ：
G02B23/24
IPC结构图谱
G
G部——物理
G02
光学
G02B
光学元件、系统或仪器附注
G02B23/00
望远镜，例如，双筒望远镜；潜望镜；用于观察空心体内部的仪器；取景器；光学瞄准或观测设备
G02B23/24
用于观察空心体内部的仪器，例如，纤维内窥镜
法律状态
2021-03-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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