本实用新型涉及一种力控式取放焊头机构，包括支架板一，所述支架板一前表面上固定连接电机一、丝杆组件和Z向导轨一，所述电机一的输出轴通过第一带传动机构与所述丝杆组件连接，丝杆组件的丝杆轴沿Z向设置，且丝杆轴上传动连接一滑动连接座，其上安装有通过旋转驱动件驱动的取料焊头，所述取料焊头上还连接有力控组件，采用音圈电机产生反作用力，确保焊头吸嘴在取放过程中施力稳定，防止破坏芯片、基板或成品。支架板一安装在直线移动模组上往复运动，对基板或芯片进行上料、同时对共晶后成品下料，焊头可随直线移动模组运动，还可沿Z向运动、旋转，满足基板或芯片的位置调整，自动化程度高。