本实用新型涉及吸附装置的技术领域，更具体地，涉及一种永磁吸附单元，包括框架、永磁组件、轭铁底座、径向充磁的磁芯及可带动磁芯转动的换向组件，所述永磁组件包括若干组环绕于磁芯外周的永磁铁，若干永磁铁顺次异极相接，首组永磁铁及末组永磁铁安装于轭铁底座，所述换向组件连接于磁芯的端部，所述磁芯、永磁组件、轭铁底座均固定于框架。本实用新型轭铁底座用于磁路的引导，通过换向组件改变磁芯的磁极方向，改变磁芯、永磁组件以及被吸附物体间的磁回路分布及流向，从而控制永磁吸附单元对外磁力的大小，磁芯外圈设置永磁组件增加了整个永磁吸附单元中磁铁的占比，吸力大、重量轻、切换方便、关闭状态漏磁量小。