本实用新型公开了一种橡胶密封圈生产用边角清理装置，包括工作台，工作台上面转动连接设有连接杆，连接杆上面设有转盘，转盘上面沿周均布转动连接设有若干个转轴，转轴上面设有支撑盘，转轴延伸出转盘的下端设有相互啮合的齿轮一，工作台上面设有驱动连接杆转动的驱动机构，转盘上面中间处设有电机二，电机二输出端设有链轮一，转轴外侧面且位于转盘与支撑盘之间套接设有链轮二，链轮一和链轮二之间外侧面套接设有链条，工作台上面设有XYZ高精密移动平台，XYZ高精密移动平台的Z轴滑块配合设有电机三，电机三近支撑盘设置，电机三输出端设有打磨盘。本实用新型的优点：提高打磨效率、适应性广。