本实用新型公开了一种基于伺服电动缸和倾角传感器的自动调平控制系统，包括：伺服电动缸、伺服驱动器、PLC和倾角传感器；三个以上伺服电动缸分别设置在可移动平台的设定位置处，作为执行机构；每个伺服电动缸通过CAN总线与一个伺服驱动器对应连接，伺服驱动器作为控制媒介；所述PLC作为控制中枢，通过CAN总线分别与倾角传感器及三个以上伺服驱动器连接，倾角传感器用于实时监测可移动平台处于触地位的倾角，并反馈给PLC，PLC将倾角信息存储在其地址中；PLC能够根据各个伺服驱动器反馈的对应伺服电动缸的初始伸缩量以及存储在其地址中的倾角信息进行计算，得到各个伺服电动缸的校正伸缩量，并将各个伺服电动缸的校正伸缩量传输给对应伺服驱动器。