本实用新型公开了一种水刀切割的摆臂装置，包括连接支座，连接支座底部固定连接有安装台，安装台内开设有安装腔，安装台一侧设置有电机，电机输出端贯穿至安装腔内，并固定连接有主动齿环，主动齿环通过传动装置连接传动筒，传动筒上设置有多个齿环层，传动筒端部通过十字轴连接有摆杆，摆杆通过调节装置连接有安装块，安装块上通过多个紧固件连接有水刀管头，安装台底部设置有缓冲限位部件。本实用新型通过设计主动齿环、附动齿轮和直齿条，通过主动齿环上设置有相对的齿条，在主动齿环转动时能使齿条与附动齿轮和直齿条间隙传动，从而使得直齿条能进行速度一致的往复移动，从而保证摆杆的线速度一致。