本实用新型公开了一种应用于铁路敞车卸货设备的行走装置，涉及铁路卸货装备技术领域，包括能够沿着敞车车厢边缘移动的行走轮及用于驱动行走轮的动力机构，行走轮为两个以上；还包括用于安装卸货设备的连接架及夹紧机构，连接架及夹紧机构均与动力机构相连；动力机构及夹紧机构均与控制器无线或有线连接。本实用新型具有结构简单紧凑、使用灵活方便的优点，通过动力机构驱动行走轮沿着敞车车厢的两侧边缘移动，卸货设备通过连接架安装固定；同时利用夹紧机构将其夹紧固定在敞车车厢边缘，在遇到障碍时，还可以通过夹紧机构跨越障碍，确保行走装置沿着车厢顶壁顺利移位；通过控制器控制动力机构及夹紧机构的动作，实现自动化控制。