本实用新型公开了一种应用于敞车卸货设备的卸货机械手，涉及铁路卸货装备技术领域，包括中心箱体、铲斗及夹紧机构，铲斗设于中心箱体下方，中心箱体通过连接架与夹紧机构相连；中心箱体内设有旋转机构，中心箱体与铲斗之间通过驱动机构相连；夹紧机构、旋转机构及驱动机构均与控制器无线或有线连接。利用夹紧机构将卸货装置固定在车厢顶部，确保卸货过程中的稳定性；通过旋转机构驱动铲斗旋转，同时驱动机构驱动铲斗伸缩及摆动，使铲斗完成不同角度的铲挖推动作；通过控制器控制夹紧机构、旋转机构及驱动机构的动作，提高了自动化控制程度。利用本实用新型可有效提高工作效率，降低工作强度及制作成本，优化工作人员的工作环境。