本实用新型公开了一种用于汽车组装的全方位机械臂，包括底座，所述底座上设有旋转臂，且旋转臂上连接有第一转动臂，所述第一转动臂上连接有第二转动臂，且第二转动臂与第一转动臂之间设置有稳固机构，所述稳固机构包括固定架、旋转架、活动杆和可调限位架。本实用新型所述的一种用于汽车组装的全方位机械臂，属于机械臂领域，通过在第一转动臂和第二转动臂之间设置稳固机构，能够保证第一转动臂、第二转动臂运行时的稳定性，延长了使用寿命，同时采用固定架和旋转架，提高了使用时的灵活性，并且还方便拆卸下来，活动杆的末端设置可调限位架，在进行限位的同时，能够根据需要进行位置上的调节，进一步提高了使用灵活性。