本实用新型公开了一种便于定位的汽车转轴组装机械手，包括底板，所述底板上端固定安装有承载板，所述底板左右两端均固定安装有固定板，所述固定板上方活动设置有活动板，所述活动板上端固定安装有支撑体，所述支撑体前端固定安装有对称的箱体。该便于定位的汽车转轴组装机械手，通过设置第一丝杆和第二丝杆，实现了夹爪机械手稳定运动的效果，通过设置第一限位槽、第二限位槽和活动块，利于夹爪机械手的稳定运动，通过设置第二摄像头和工业触屏电脑，利于从俯视面对待组装部件的位置进行拍摄，方便夹爪机械手位置的调试工作，实现了快速定位，使用方便。