四五六轴传动机构
授权
摘要
本实用新型公开一种四五六轴传动机构，包括四至六轴电机、四轴筒臂、五轴旋臂、六轴旋臂、五轴连接传动组件、六轴连接传动组件、四轴减速机、四轴转接板及四轴座体。四至六轴电机并排装于四轴座体上，四轴减速机装于四轴座体上；四轴转接板装于四轴减速机的输出端；四轴筒臂的近端装于四轴转接板，五轴旋臂的第一端可旋转地装于四轴筒臂的远端，六轴旋臂可旋转地装于五轴旋臂的第二端；五轴连接传动组件内置于四轴减速机、四轴转接板和四轴筒臂且分别与五轴电机和五轴旋臂连接；六轴连接传动组件内置于四轴减速机、四轴转接板、四轴筒臂和五轴旋臂且分别与六轴电机和六轴旋臂连接。本实用新型的四五六轴传动机构能减少末端的负载和安装难度。
基本信息
专利标题 ：
四五六轴传动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021864330.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-31
授权号 ：
CN213796566U
授权日 ：
2021-07-27
发明人 ：
何权富杨医华蔡国庆周文黄毅王星丁伟卢冬冬萧汉标
申请人 ：
伯朗特机器人股份有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
张艳美
优先权 ：
CN202021864330.2
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2021-07-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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