基于机器人的投料系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于机器人的投料系统,包括工作间和设置于工作间内的转运机器人,通过隔墙将工作间分隔为缓冲间和投料间,隔墙上设置有内自动门,缓冲间的外侧墙面上设置有外自动门,缓冲间内设有第一工位点,投料间内设置有第二工位点,第一工位点和第二工位点用于放置待运送的容纳腔体,转运机器人用于抓取容纳腔体在第一工位点和第二工位点之间进行转运;投料间内设置有第二排气口,第二排气口与外部的吸气装置通过排气管道相连接,第二工位点与外部气体储藏装置通过投料管道相连接,投料管道上设有用于控制气体流通的阀门开关。本实用新型隔绝气体投料的工作空间并进行排气,尽可能避免了工作人员接触有毒有害气体,提高了安全性。
基本信息
专利标题 :
基于机器人的投料系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021865555.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-31
授权号 :
CN213361903U
授权日 :
2021-06-04
发明人 :
洪灵朱希涯王京方建军徐振宇缪丽娜朱振俞妙春盛晓祥黄兴何昊天傅延昊俞兴陈源通赵俊汀张晋程旗凯张庆权朱鑫城陈卸件
申请人 :
浙江硕和机器人科技股份有限公司
申请人地址 :
浙江省金华市婺城区龙潭路589号2#厂房二楼东
代理机构 :
北京祺和祺知识产权代理有限公司
代理人 :
陈翔
优先权 :
CN202021865555.X
主分类号 :
F17D1/02
IPC分类号 :
F17D1/02
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F17
气体或液体的贮存或分配
F17D
管道系统;管路
F17D
管道系统;管路
F17D1/00
管道系统
F17D1/02
用于气体或蒸气的
法律状态
2021-06-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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